新一代“脑机外骨骼机器人”问世穿上“盔甲”秒变“大力士”

说起外骨骼系统，网上有许多相关的演示视频。日前，航天科工集团二院某研究所就研制出一款脑机外骨骼机器人。穿上这款盔甲，再瘦弱的人也会秒变大力士。在该所试验室，笔者有幸体验了这款脑机外骨骼机器人的威力。戴上科技感十足的头盔后，笔者视野里便出现详细的操作界面，不用说话，只需用目光选择搬运功能后，中央处理终端便迅速捕获笔者意图，脑机外骨骼机器人辅助笔者轻而易举地搬起50公斤的重物。

项目负责人张利剑副总设计师对笔者说，脑机外骨骼机器人能够识别视觉皮层产生的脑电信号，从而实现意念控制。为了研发这款产品，张利剑带领团队用了6年时间。最初的研发灵感，是源于10年前的一次国外观展经历。在那场展会上，张利剑第一次接触到外骨骼机器人。现场，外方技术人员运用外骨骼机器人轻松搬运重物的场景，令他印象深刻。当时，在国内这项技术还处于一片空白。于是，张利剑萌发出制造外骨骼机器人的想法。面对技术与资料极度匮乏的现实窘境，张利剑勇挑重担，成立攻关组。经过苦心研发，国产外骨骼机器人终于问世。在测试过程中，张利剑发现外骨骼机器人无法辅助人上下楼梯。他先是尝试在机器人手部安装控制开关，经过试验，这种操作方式在搬运货物时十分不便。之后，他又试着用声音控制，但声控系统反应迟缓。就在大家一筹莫展时，张利剑提出了一个新颖的想法用脑电信号控制机器人。虽然脑电信号传输速率快，但容易受到干扰。一次生活经历，让张利剑找到解决问题的方法。有一天下班回家，张利剑随手把金属头盔扣在手机上，手机信号彻底消失。这时候，他大脑里萌发出一个想法：如果将信号接收器镶嵌在头盔内部，之前脑电信号受干扰的问题不就迎刃而解了吗？说干就干。没过几天，一款脑意识头盔成功诞生。当测试人员戴上脑意识头盔，产生的脑电信号成功指示外骨骼机器人动了起来。看到这一场景，大家惊喜不已。虽然机器人动作幅度并不大，但能证明我们的努力方向是正确的。张利剑说。随后，张利剑带着团队的几位工程师开始调试程序、优化代码，对干扰噪声进行彻底清除，最终实现外骨骼机器人的稳定运行。产品定型后，张利剑将改进后的产品命名为脑机外骨骼机器人。张利剑满怀信心地带着脑机外骨骼机器人参加世界机器人大会，并一举斩获BCI脑机接口大赛创新创意奖。如果说世界机器人大会是一场首秀，那么陆军装备部举办的超能勇士2019单兵外骨骼系统挑战赛就是一场大考。与国内诸多外骨骼机器人同台竞技中，脑机外骨骼机器人凭借操作方便、灵活机动等优点，一路过关斩将，最终夺得跨越障碍和弹药装填两个项目冠军。载誉归来后，张利剑和团队没有停止研发的步伐，就在前不久，新一代脑机外骨骼机器人问世。张利剑说，相信在不久的将来，经过不断改进升级，质量更轻、功能更强、信息化程度更高的新型脑机外骨骼机器人会成为未来战场应用的新宠。

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