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机器人大赛比的就是想象力和动手能力

手绘的硬纸外壳，上面缠着黄色胶带，电线也暴露在外面，机器人“曙光号”看上去更像是一个普通的手工作品，然而这个仅花了1．1万元制作费的机器人却在赛场上赢得了“稳健”的评价；寻找定位、定向行进，机器人“风火轮”用纤细的两指夹起球递送到投射装置上，一道漂亮的弧线，球轻轻折叠梯落进篮筐，动作流畅自然、一气呵成，一阵阵疯狂的哨声和掌声随着它的动作此起彼伏。

9月8日晚，飞利浦五环科技运动会之“精于心简于形”智能机械挑战赛北京站晋级赛在北京邮电大学举行。

清华大学、北京航空航天大学、北京邮电大学及北京科技大学代表队的4个“机器人”;同场竞技，最终，北京邮电大学代表队和他们的机器人“风火轮”胜出，成为本届智能机械挑战赛第一支晋级八强的队伍。裁判长李实在赛后说：“我没想到这帮孩子竟然有如此的想象力和动手能力。”

“废物”变出来的宝贝

“‘曙光号’完全是‘废物利用’。”北科代表队的指导老师张少军教授说。然而，就在第一轮的PK中，“曙光号”凭借创新的三叉式手臂设计，快速定位、精准受话器抓举，仅用8分零7秒就走完了前两个赛段，轻松战胜清华大学的“三角舟”。精彩的表现引起现场一片惊叹，尤其是在得知这3名队员全部都是刚刚升入大二的学生之后。

本场比赛的裁判长，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长李实在赛后点评道，“曙光号”在比赛过程中性能是最稳定的，就是因为设计最简单，机械结构非常合理。

“我们用最简单的功能完成了所有的任务。”北科代表队队长、机械工程学院机械类专业的林宇说。

一般来讲，没有两万元是做不出一个机器人的，而“曙光号”只花了1．1万元。整个车底还不到3000元，电机是拉帽二手的旧电机，电池是在西四电子市场订做的。设计、制作、组装，整个过程完全是队员自己动手，甚至包括原材料的采购。机器人身上110多个螺丝孔，都是队员自己一个一个打出来。林宇说，“天天用电锯锯，噪音太大，那些天震得耳朵都不太好使。”

整个比赛过程中，就是这个最便宜的“曙光号”没犯过一次规，没出过一次故障，是4个机器人中唯一的。

20天赶制出来的“明星”

最后胜出的“风火轮”当之无愧是全场的“明星”。让人没想到的是，这个“明星”竟然是在20多天里赶制出来的。

北邮由于在8月20日才得到通知要参赛，自动化学院机械设计及理论专业的研高性能伺服马达和专用变速箱具抗热、低音、防震之效果一学生鲁宝宏，以前有过两次参加机器人大赛的输送设备经验，临危受命担任领队。半个月时间里，4名队员经常做到凌晨三四点才离开实验室。

当鲁宝宏拿起遥控器时才真正感到了困难。比赛的第一关就是要在一堆白色方块中，拿起3块蓝色的方块，放到指定位置。方块之间的距离只有两厘米，非常狭窄。此时，距离比赛只剩下3天，鲁宝宏觉得这简直是不可能完成的任务。

当天，他们一直练到凌晨5点，最后拿出一个方案，就是牺牲速度，换取精确度。